种子的自动筛选系统的开启

发布日期：2019年12月27日作者：生元仪器点击：次

种子种苗是中药材生产最基本、最重要的生产资料，优良的种子种苗是提高中药材产量和质量的先决条件。 真空吸种置床仪开展种子质量检验研究、制定种子质量标准和检验规程是国家推进中药材规范化种植计划的一项重要任务，目前，我国对于药用植物种子质量及其检验方面的研究已逐渐引起相关领域的重视，一些研究也在相继深入。本研究初步制定的广金钱草种子的质量分级标准，由于样本源于两广地区，而两广地区是广金钱草的主要产地，因此测定结果具有相当的代表性，加上结合中草药规范化种植生产实际和可操作性，参考了其他中草药种子质量分级标准的研究成果，把发芽率和千粒重作为广金钱草种子质量分级的主要指标，把种子含水率、净度、生活力作为次要指标，这在生产上具有一定的指导意义，可以供生产上参考。
系统工作时，控制单元产生脉冲信号触发摄像机采集图像，处理完成后将结果以动态数据交换方式发送至系统控制单元。控制单元收到数据后进行判断并控制开启相应电磁阀，机械臂吸取对应位置处单倍体籽粒，并将其放置至侧面的种子收集容器内，实现分拣。系统采用模式识别方式进行玉米单倍体识别。玉米单倍体籽粒分拣系统提取单倍体籽粒的颜色特征，采用模式识别技术进行玉米单倍体籽粒的识别后采用气吸方式，使用二自由度并联机械手进行分拣操作，分拣正确率达 80%。
目前主要通过人工方式实现玉米单倍体籽粒的分选。本系统使用计算机视觉方式，根据籽粒的不同颜色特征，采用模式识别技术进行单倍体的识别，并实现玉米单倍体籽粒的自动分拣。分拣系统主要由种子输送单元、分拣卸料单元、图像采集单元及系统控制单元组成。

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