人工气候室对温度和湿度的控制

　　人工气候室需求操控的参数首要是温度和湿度，而操控难点也在于其目标的滞后性、无精确数学模型以及存在不确定搅扰，一起温湿度存在耦合表象。 当前国内外对温湿度的操控首要经过开关操控或是单纯的选用 PID 操控或是含糊操控来完成。 明显，开关操控作用十分粗糙，一起会形成设备的频频启停， 下降设备使用寿命；PID 操控关于非线性时变、滞后较大的温湿度操控系统来说，鲁棒性不强；而单纯的含糊操控器存在静差，操控精度不够高，一起也很难处理温湿度的耦合疑问。 综上所述，一起又考虑到相关于温度的改变对湿度的影响，湿度改变对温度的影响能够疏忽，因而，这篇文章规划出一种 PID 调配含糊 PID 的操控算法，先对温度进行操控， 当温度到达操控需求后再用含糊算法对湿度进行操控，并进行现场调试。

　　人工气候室温湿度控制的主要难点有：1）温湿度控制对象的非线性时变性、大滞后性等；2）温度湿度的耦合性；3）在由一个时段运行结束跳转至下一时段运行时，系统温湿度瞬时误差可能很大，对控制造成很大困扰；4）对光照、CO2进行控制时的内部干扰和系统本身的外部环境干扰严重。

　　由理论可知，PID控制能够做到无静差控制，模糊控制抗干扰能力强适应性强，同时响应速度快。根据以上理论同时综合考虑该人工气候室温湿度控制的难点，提出以下控制方案如图1所示，即：1）相对于温度变化对湿度的影响，湿度变化对温度的影响可忽略，因此先对温度进行控制，直到温度控制满足系统要求再对湿度进行控制，解决温湿度耦合问题；2）湿度控制精度要求不高，但需要克服多种干扰。