控制人工气候室的步骤有哪些？

　　郑州生元仪器有限公司研发生产的人工气候室现已得到广泛应用，人工气候室是养殖、植保、生态、农业、园艺、动植物、生物工程应用广泛的实验设备，它能模拟自然界中的各种气候条件，按照要求精确控制室内的温度、湿度、光照以及二氧化碳等指标，重现各种气候环境。以往的设备采用多台设备的组合，控制方式采用模拟模拟控制，这种方法的缺点是，控制精度低；能源浪费严重；对实验的数据无法实时记录；不能作到根据预先设定的变化曲线对参数进行实时调整。

　　本文通过传感器元件实时检测人工气候室内部的温度、湿度、并用滤波器对信号进行滤波处理，滤除外界或传感器干扰带来的信号扰动。然后在考虑光照产热作用的情况下，控制器采用带预测的滞后鲁棒控制处理算法，稳定、准确地控制气候室内部的温度、湿度，采用灯光分级前馈的方法直接设定光照度，最后通过执行器作用于人工气候室。该控制方法采用最少的操作动作，在最小能耗下实现人工气候室温度、湿度及光照的高效控制。

　　步骤1：利用分布在人工气候室的多个温湿度传感器检测人工气候室的温度和湿度数据；

　　步骤2：对最近N1个采样周期的温度和湿度数据进行加权滤波，得到最近N1个采样周期数据的温度加权平均值Tf和湿度加权平均值Hf；并根据温度从初始值A1变化到稳定值B1的采样周期数Nd1计算在该温度段[A1，B1]中的温度变化时滞系数Td1，Td1＝采样周期×Nd1；根据湿度从初始值A2变化到稳定值B2的采样周期数Nd2计算在该湿度段[A2，B2]中的湿度变化时滞系数Td2，Td2＝采样周期×Nd2；

　　步骤3：根据最近N1个采样周期数据的温度加权平均值Tf和湿度加权平均值Hf，以及温度变化时滞系数Td1和湿度变化时滞系数Td2，以及预测权重值x、y，通过带预测的温度和湿度控制算法，得到当前状态的最佳控制预操作时间，并根据所述最佳控制预操作时间对人工气候室的温度和湿度进行调节。